Les chakras : ce sont les sept centres (lit. : roues) d'activité de la force vitale (prana), qui sont représentés dans le domaine physique à certains niveaux de la colonne vertébrale, et en lien avec le système nerveux et les glandes endocrines. Ces centres subtiles sont le lien entre la source spirituelle universelle et le corps humain. Chaque chakra est associé à un état particulier de conscience. Les chakras fonctionnent de concert ; quand le système énergétique est en bon état de fonctionnement, la personne fait l'expérience de la santé et de la vitalité du corps et du mental.
A cause de leurs corrélations dans le domaine physique avec la colonne vertébrale, le système nerveux, et les glandes endocrines, les chakras peuvent être influencés par le massage.
Les marmas sont au nombre de 107
et peuvent être rangés en six catégories selon leur localisation dans le corps :
- Mamsa Marma (sur la peau/muscles)
- Asthi Marma (sur les os)
- Snayu Marma (sur les tendons)
- Dhamani Marma (sur les nerfs)
- Sandhi Marma (sur les articulations)
- Sira Marma (sur les veines)
